英國羅托克(ROTORK)公司于90年代推出了智能型電動執(zhí)行器(IQ系列)，與普通執(zhí)行器相比具有如下特點：

(1)便利的參數(shù)遙控設(shè)定功能。投入使用前，只要使用由廠家提供的專用設(shè)定工具，對準執(zhí)行器就可進行參數(shù)的遙控設(shè)定。不僅簡化了設(shè)定工作程序，還提高了設(shè)備安全運行性，特別是那些要求????的場所尤為重要；

(2)豐富的在線顯示功能。采用液晶顯示技術(shù)，利用內(nèi)置式液晶顯示板，不僅可準確顯示閥門開、關(guān)狀態(tài)和正常閥門開度等，且在參數(shù)設(shè)定或執(zhí)行器有故障時，也能顯示出重要信息；

(3)完善的自診斷及保護功能。它可在線診斷出伺服電機過載、過熱情況及電源的狀態(tài)等，還能自動識別三相電源相位，緊急情況時，執(zhí)行器可保位或運行到預(yù)先設(shè)定的安全位置；

(4)先進的控制功能。采用了計算機技術(shù)，把先進自動跟隨控制技術(shù)設(shè)計為它的一項標準功能。執(zhí)行器響應(yīng)速度與實際要求偏差大小成比例，即所謂的“變速控制”，大大提高了執(zhí)行器響應(yīng)品質(zhì)；

(5)較強的現(xiàn)場適應(yīng)性。整機設(shè)計具有IP54級防護能力，且對執(zhí)行器內(nèi)部與外部信號的口也都采用光電隔離技術(shù)，提高了可靠性、特別是執(zhí)行器內(nèi)部控制卡件采用了防震固定法，所有接插件都帶有“反扣”以防松動，積木式結(jié)構(gòu)使維修非常方便。