RS485標(biāo)準(zhǔn)RTU通訊
一、 通訊的參數(shù)設(shè)置:
1、 常用波特率:19200、9600、4800、2400。默認(rèn)用9600
2、 數(shù)據(jù)位:8
3、 奇偶校驗(yàn):無校驗(yàn)、奇校驗(yàn)、偶校驗(yàn)。默認(rèn)為無校驗(yàn)
4、 停止位:1
5、 設(shè)備(儀器)地址:多參數(shù)默認(rèn)為5。
二、 通訊指令格式:
1、 以六個(gè)參數(shù)為例:
數(shù)據(jù)讀取指令:
地址+功能碼+寄存器起始地址+寄存器讀取個(gè)數(shù)+CRC校驗(yàn)碼(十六進(jìn)制)
例:05 03 00 00 00 0C 44 4b (讀六個(gè)數(shù)據(jù))
地址 |
功能碼 |
寄存器起始地址 |
寄存器讀取個(gè)數(shù) |
CRC校驗(yàn)碼 |
05 |
03 |
0000 |
000C |
444b |
數(shù)據(jù)返回指令:
地址+功能碼+數(shù)據(jù)長度+數(shù)據(jù)1+數(shù)據(jù)2……數(shù)據(jù)6+CRC校驗(yàn)碼(十六進(jìn)制)
例:05 03 18 43 A5 00 00 40 E3 33 33 41 24 CC CD 41 58 00 00 3F 07 AE 14 3D E1 47 AE 81 07
地址 |
功能碼 |
數(shù)據(jù)長度 |
數(shù)據(jù)1 |
數(shù)據(jù)2 |
數(shù)據(jù)3 |
05 |
03 |
18 |
43 A5 00 00 |
40 E3 33 33 |
41 24 CC CD |
數(shù)據(jù)4 |
數(shù)據(jù)5 |
數(shù)據(jù)6 |
CRC校驗(yàn)碼 |
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|
41 58 00 00 |
3F 07 AE 14 |
3D E1 47 AE |
81 07 |
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多參數(shù)數(shù)據(jù)為浮點(diǎn)數(shù),解碼順序?yàn)?/span>1234,順序解碼,高低字節(jié)不做顛倒。
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