耘農(nóng)智慧自主研發(fā)生產(chǎn)的XF-CQ19風(fēng)速風(fēng)向檢測器是一款利用超聲波在空氣中的傳播時間差來測量風(fēng)速、風(fēng)向的測量儀器。與傳統(tǒng)的機械式風(fēng)速風(fēng)向儀相比，具有磨損小、使用壽命長、響應(yīng)速度快等特點。

邯鄲市耘農(nóng)智慧農(nóng)業(yè)科技有限公司（簡稱“耘農(nóng)智慧”）是一家以傳感器為核心，依托物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)改造傳統(tǒng)行業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化的高科技公司，服務(wù)于智慧農(nóng)業(yè)、氣象水文、智慧城市、環(huán)保監(jiān)測、交通安全、新能源、電力監(jiān)測等領(lǐng)域。 公司成立于2012年，多年來自主研發(fā)的產(chǎn)品包含陽光、空氣、土壤、水環(huán)境傳感器、無線通訊產(chǎn)品及軟件云平臺等軟硬件產(chǎn)品。服務(wù)客戶上千家，提供的傳感器產(chǎn)品數(shù)量達(dá)數(shù)十萬級，是業(yè)內(nèi)知名的傳感器硬件產(chǎn)品及物聯(lián)網(wǎng)解決方案供應(yīng)商。 公司秉承“誠信、共融、創(chuàng)新、分享”的文化理念，愿與上下游客戶一道為實現(xiàn)“數(shù)字中國”國家新時代發(fā)展理念，為人類賴以生存的環(huán)境提供可靠的監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)和可持續(xù)性保障貢獻(xiàn)自己的一份力量！

一、產(chǎn)品簡介
耘農(nóng)智慧自主研發(fā)生產(chǎn)的XF-CQ19風(fēng)速風(fēng)向檢測器是一款利用超聲波在空氣中的傳播時間差來測量風(fēng)速、風(fēng)向的測量儀器。與傳統(tǒng)的機械式風(fēng)速風(fēng)向儀相比，具有磨損小、使用壽命長、響應(yīng)速度快等特點。
二、產(chǎn)品特點
（1）實時檢測
（2）反應(yīng)靈敏
（3）維護(hù)簡便
三、外形尺寸及安裝說明


風(fēng)速風(fēng)向檢測器為一體化設(shè)計，安裝時應(yīng)安裝在隧道行車方向的右側(cè)，隧道內(nèi)墻壁高度3米位置。

四、技術(shù)參數(shù)
檢測范圍 風(fēng)速 -40米/秒至40米/秒，風(fēng)向0-360°（可選）
測量角度 垂直≥20°水平≥20°
測量精度 風(fēng)速：
±（0.3+0.03v）m/s（≤30M/S）
±（0.3+0.05v）m/s（≥30M/S）
v 為標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)速
風(fēng)向：
±3°（風(fēng)速＜10m/s 時）
環(huán)境溫度 -40-65℃
環(huán)境濕度 0-100％RH（無冷凝）
通訊接口 2路4-20mA，1路RS485，1路繼電器報警輸出
供電電壓 220V±15%VAC  50HZ
防護(hù)等級 IP65
整機重量 2.5kg
外形尺寸 149.1*116*166mm

4-20mA轉(zhuǎn)換對照表
電流與風(fēng)速對照表如圖所示：

電流與風(fēng)向

五、Modbus RTU通訊協(xié)議
（1） CRC 說明
以下所有說明中，MODBUS RTU 協(xié)議中的 CRC16 兩字節(jié)，按照 MODBUS規(guī)定：低字節(jié)前，高字節(jié)在后。 以下說明中，假定傳感器站號 0xFF（傳感器缺省站號為 FF） 
（2）校驗
用于判斷接收信息是否出錯，校驗方法采用的是16位冗余循環(huán)碼（CRC16），校驗對象為除去檢驗字節(jié)本身的所有字節(jié)。校驗碼采用低字節(jié)在前，高字節(jié)在后。
   校驗計算方式代碼如下：
  int  CRC_Check(unsigned char *m_Data,short m_Size)
{
    int i0,i1;
    char CRC16Lo,CRC16Hi, SaveHi,SaveLo;                                 
    CRC16Lo = 0xFF; CRC16Hi = 0xFF;
    for(i0=0;i0<m_Size;i0++)
{
        CRC16Lo = CRC16Lo ^ *(m_Data+i0);                                        
        for(i1=0;i1<8;i1++)
{
            SaveHi = CRC16Hi;
            SaveLo = CRC16Lo;
            CRC16Hi >>=1;                                                    
            CRC16Lo >>=1;                                                          if((SaveHi & 1) == 1)
{
                CRC16Lo |=0x80;                                              
}
              if((SaveLo & 1) == 1)                                 {
                CRC16Hi ^=0xA0;
                CRC16Lo ^=1;
}
}
}
return ( CRC16Hi << 8 )| CRC16Lo;
}
（3） 返回錯誤碼規(guī)定 
傳感器對于錯誤指令的接收(包括 CRC16 效驗錯誤)，均實行不返回錯誤碼方式。上位機可在指令發(fā)出 200ms 后收不到返回數(shù)據(jù)時認(rèn)為發(fā)出指令失敗，可重新發(fā)送指令。 
（4） 標(biāo)準(zhǔn) MODBUS 寄存器說明 
特別注意：MODBUS 命令中寄存器的數(shù)量或長度一項均為兩字節(jié) 16 位為一個單位（高字節(jié)在前，低字節(jié)在后），而非單字節(jié) 8 位為一個單位。 
用戶應(yīng)保證命令中寄存器的地址和數(shù)量這兩項參數(shù)的范圍在本系統(tǒng) 規(guī)定范圍之內(nèi)，如果超出范圍，傳感器的輸出結(jié)果將無法預(yù)測。
用戶應(yīng)在上位機軟件設(shè)計中保證 MODBUS 命令符合本手冊要求，支持 最小問詢周期為 1S/次。
（5）通訊默認(rèn)參數(shù)
通訊默認(rèn)參數(shù)
波特率 9600
數(shù)據(jù)位 8
停止位 1
校驗位 無
站號 0xFF（默認(rèn)）
（6）上位機發(fā)送格式
數(shù)據(jù)類型 解析說明 備注
整數(shù) 16位整數(shù) 表示字元件高低字節(jié)不顛倒 例:0x0028轉(zhuǎn)十進(jìn)制數(shù)為40
（7）功能碼說明
·本機常用功能碼 0x03，0x06
0x03 讀單個或多個寄存器
0x06 寫單個寄存器
（8）通訊示例
·讀取數(shù)據(jù)
發(fā)送 FF 03 00 01 00 02 80 15
設(shè)備地址 功能碼 首地址 寄存器數(shù)量 CRC

接收 FF 03 04 00 11 0C 14 B0F6 
設(shè)備地址 功能碼 數(shù)據(jù)長度 數(shù)據(jù)內(nèi)容 CRC
注：0x0011=17 風(fēng)速=17/100=0.17m/s 0x0C14=0x0C * 256 + 0x14= 3092 風(fēng)向=3092/10=309.2°
讀單個參數(shù)
發(fā)送 FF 03 00 01 00 01 80 15
設(shè)備地址 功能碼 首地址 寄存器數(shù)量 CRC

接收 FF 03 02 00 1C 90 59
設(shè)備地址 功能碼 數(shù)據(jù)長度 數(shù)據(jù)內(nèi)容 CRC
注：0x001C= 0x00 * 256 + 0x1C= 28 風(fēng)速 = 28/100=0.28m/s

·讀取站號
發(fā)送 00 03 00 00 00 01 85 DB
廣播碼 功能碼 寄存器地址 設(shè)備地址 CRC

接收 00 03 02 00 FF C5 C4
廣播碼 功能碼 數(shù)據(jù)長度 設(shè)備地址 CRC
·修改站號
發(fā)送 00 06 00 00 00 01 49 DB
廣播碼 功能碼 寄存器地址 新地址 CRC

接收 00 06 00 00 00 01 49 DB
廣播碼 功能碼 寄存器地址 新地址 CRC

·寫風(fēng)速報警閾值
發(fā)送 FF 10 00 2A
00 01
0B B8 51 8A 
設(shè)備地址 功能碼 寄存起始器地址 寄存器數(shù)量 報警值高限 CRC

接收 FF 10 00 2A
00 01
0B B8 51 8A
設(shè)備地址 功能碼 寄存起始器地址 寄存器數(shù)量 報警值高限 CRC
注：報警值高限30.00m/s，30.00*100=0x0BB8
發(fā)送 FF 10 00 2B
00 01
00 00 6B 08 
設(shè)備地址 功能碼 寄存起始器地址 寄存器數(shù)量 報警值低限 CRC

接收 FF 10 00 2B
00 01
00 00 6B 08
設(shè)備地址 功能碼 寄存起始器地址 寄存器數(shù)量 報警值低限 CRC
注：報警值低限0m/s，0*100=0x0000
·設(shè)置加熱開啟溫度（僅針對選配加熱功能）
發(fā)送 00 06 01 0C 00 01
00 0A C9 E3 
設(shè)備地址 功能碼 寄存起始器地址 寄存器數(shù)量 低于 10℃開啟 CRC

接收 00 06 01 0C 00 01
00 0A C9 E3 
設(shè)備地址 功能碼 寄存起始器地址 寄存器數(shù)量 低于 10℃開啟 CRC
注：出廠默認(rèn)低于5℃開啟
·讀取經(jīng)緯度信息： 發(fā)送 AT+GPS# 
回復(fù) GPS:36.12345,N;114.12345,E;2019-01-01,D;10:20:00,T;0040.2,H#

地址 操作 內(nèi)容 備注
0x0001 只讀 風(fēng)速，放大 100 倍的 16 進(jìn)制數(shù)，如 0x0125 表示293/100=2.93m/s
0x0002 只讀 風(fēng)向，放大 10 倍的 16 進(jìn)制數(shù)，如 0x0C14 表示3092/10=309.2° 北為0°
0x010C 讀寫 加熱開啟溫度 僅適用帶加熱型號

六、質(zhì)保及售后
保修承諾：產(chǎn)品自交付期起質(zhì)保期為12個月（因未按照相應(yīng)的技術(shù)要求操作或其他的人為行為導(dǎo)致產(chǎn)品發(fā)生問題除外）。
售后承諾：用戶可以通過咨詢有關(guān)技術(shù)問題，并得到明確的解決方案。若屬于產(chǎn)品本身質(zhì)量問題可返廠維修或更換。

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